Итак, начнем.

1. Ищите самую мощную помеху и, в первую очередь, защищайтесь от неё 

2. Определите источник и приёмник помех, после чего нужно нарисовать эквивалентную схему цепи передачи помехи с учётом паразитных ёмкостей и индуктивностей

3. Заземляющие проводники с большим током должны проходить отдельно от чувствительных проводников с малым измерительным сигналом

4. Используйте для вашей АСУ ТП отдельную землю из медной шины и соединяйте её с шиной защитного заземления здания только в одной точке

5. Аналоговую, цифровую и силовую землю системы соединяйте только в одной точке. Если в силу каких-либо причин соединить земли в одной точке невозможно, то уменьшайте сопротивление между разными точками подключения, используя медную шину с большой площадью поперечного сечения 

На этом рисунке красным цветом выделены "неправильные" подключения. На риснуке ниже та же схема, но с исправленными ошибками:

6. Исключайте образование замкнутого контура при монтаже системы заземления, внимательно следите за этим

7. Не используйте, по возможности, землю как уровень отсчёта напряжения при передаче сигнала

8. Провод заземления должен быть, по возможности, прямым и коротким. Если провод заземления не может быть коротким или если по конструктивным соображениям необходимо заземлить две части гальванически связанной системы в разных точках, то эти системы нужно разделить с помощью гальванической развязки

9. Если вы изолировали цепи гальванически, то их нужно заземлять во избежание накопления статических зарядов

10. Не делайте полосу пропускания приёмника сигнала шире, чем это надо из соображений точности измерений

11. Тщательно выбирайте качественные кабели

12. Используйте экранированные кабели, экран заземляйте в одной точке на частотах ниже 1 МГц и в нескольких точках – на более высоких частотах

13. Экраны должны быть изолированными, чтобы не появилось случайных замкнутых контуров, а также электрического контакта между экраном и землёй

14. Цепи с существенно различающейся мощностью следует заземлять группами, в каждой группе – блоки с примерно равной мощностью

15. Самая «грязная» земля – от сетевого блока питания. Не совмещайте её с аналоговой землёй

16. Проверяте себя и пользуйтесь приборами для оценки качества заземления. Не всегда можно сразу обнаружить допущенные ошибки в заземлении

17. Для особо чувствительных измерений используйте «плавающий» батарейный источник питания

18. Делайте большой запас по мощности питания и производительности устройств связи