Когда употребляют аббревиатуру АСУ ТП, под технологическим процессом очень часто подразумевают такие сложные процессы, как нефте- и газопереработку, электрические станции, переработку полезных ископаемых. Приходят также на ум предприятия химической и пищевой промышленности. Для автоматизации такого сорта процессов используются сложные распределенные системы управления. Как бы ни назывались эти системы и какие бы вендоры их ни производили, их надо сконфигурировать в единую АСУ ТП. 

Программист обычно всегда участвует в этом процессе. Естественно, в этот процесс входит установка программного обеспечения на соответствующие компьютеры и проверка его функционирования. Здесь не требуется знаний программирования как такового, но требуется понимание архитектуры АСУ ТП. В программе нашего курса есть соответствующие блоки, которые расширят ваше понимание и позволят чувствовать себя более комфортно в этом процессе.

Чтобы АСУ ТП выполняло свои функции в соответствие с ТЗ и требованиями к системам, нужно прикладное ПО. Написание ПО и является основной задачей программиста. Даже в достаточно сложных техпроцессах есть две составляющие, которые практически есть везде и которые составляют большую часть прикладного ПО.

Первая – это логика функционирования процесса, включающая в себя последовательность старта и останова, различного рода блокировки, поведение при аварийных ситуациях, а также различные режимы работы, например, автоматический и дистанционный. Вторая составляющая ориентирована на регулирование параметров техпроцесса, таких как давление, температура, расход компонентов и т. п. Как правило, большинство вычислений производится в ПЛК (программируемые логические контроллеры), и их программирование регулируется стандартом МЭК 61131-3, включающим 5 языков программирования: LD, FBD, SFC, ST, IL:

LD — Язык релейных схем

FBD — Язык функциональных блоков

SFC — Язык диаграмм состояний

IL — Ассемблер

ST — Паскале-подобный язык

Как видно даже из этого краткого описания, LD и SFC очень подходят для программирования логики процессов, а FBD – для функций регулирования. Эти языки графические, и первые два из них очень интуитивные и в почёте у людей, не имеющих большого опыта в программировании. IL, как и следовало ожидать, очень эффективен и поэтому хорош для быстрых процессов. Однако программисты должны обладать определенным опытом для его эффективного использования – язык низкого уровня всегда такой.

Помимо процессов, которые мы упомянули в начале этой статьи, есть еще ниши электроники, мехатроники и робототехники, в которых контроллеры/микроконтроллеры выполняют несколько другие функции. Соответственно, ПО совсем другое. Здесь очень популярен язык С. Я недавно консультировал одну компанию, выпускающую аппаратуру для интернет технологий 5G. ПО микроконтроллера, работающего в модуляторе, было сначала проверено в среде Matlab/Simulink, а затем запрограммировано на языке С и загружено в контроллер. Заметьте, что в наших курсах программисты изучают такие базовые вещи как UML и Matlab - очень даже пригодятся в этих нишах.