Какие документы нужны для программирования АСУ ТП?

Исходные данные для программирования могут быть получены из следующих документов:

1. Схема автоматизации (ФСА) - разрабатывает проектировщик системы автоматизации
2. Технологическая схема - разрабатывает технолог
3. Электрические принципиальные схемы - разрабатывает проектировщик системы автоматизации

и другие документы проекта.

Такие документы могут как находится в отдельных файлах (например, «Насосная Э3»), так и в составе других (например, «Насосная изм.4»). Важно, что в документе «ТХ - Технология производства», состоящем из 200 страниц, полезными для написания программы могут быть только две-три страницы. На какие файлы (документы) будет разделен проект заранее сказать невозможно, поэтому желательно требовать именно ту часть документации, которая необходима для работы, и ничего лишнего. Документацию может выдать начальник отдела или главный инженер проекта, в любом случае тот, кто ставит задачу на разработку тот и должен сообщить где взять исходные данные.

Технологическая схема позволяет понять технологический процесс и, соответственно, алгоритм работы системы.

Например, на этом рисунке изображена емкость E02, насос H03, датчик температуры TT.E02.1, клапан MV.E02.3, датчики уровня LS.E02.1 и LS.E02.2 и другое оборудование:

На схеме автоматизации показаны вентиляторы 1М1, 2М1, датчики перепада давления PDS2S1H, PDS2S1H и другое оборудование. Обычно на схемах пишут комментарии к работе оборудования и размещают таблицы взаимосвязи сигналов.

Например, сигналы с номерами 5,6,7,8 – это один объект управления, а сигналы 1,2 – другой:

На принципиальной электрической схеме не сложно найти куда подключены сигналы, например, сигнал «XSA001 - Авария блока питания PS» подключен к каналу 0 модуля входных дискретных сигналов A1. Обозначение сигнала «XSA001» можно использовать как имя переменной в программе ПЛК.

А на этой принципиальной электрической схеме сигнал «NS003 – Пуск компрессора №3» подключен к каналу 2 модуля выходных дискретных сигналов A7:

На основании схем составляется таблица сигналов, как указано на этом рисунке ниже. 

В таблице указывают позиционное обозначение сигналов, описание сигналов, шкалы измерения, единицы измерения, адрес с ПЛК и другую информация, необходимую для разработки ПО.

На основании таблицы сигналов настраивается конфигурация оборудования, составляется список тегов, разрабатываются алгоритмы управления. 

После этого на основе алгоритмов управления идет разработка ПО: обработка входных и выходных сигналов, управление исполнительными механизмами, работа технологии и обмен данными со SCADA-системой или панелью оператора.